Maud đến thăm Anh vào tháng 10 năm 1938. Ban đầu, bà ở lại Sandringham, nhưng sau đó chuyển đến một nhà nghỉ ở West End, Luân Đôn. Bà bị bệnh và được đưa vào viện dưỡng lão, một cuộc phẫu thuật bụng được thực hiện vào ngày 16 tháng 11 năm 1938. Vua Haakon ngay lập tức đi từ Na Uy đến đầu giường của bà. Mặc dù bà sống sót sau cuộc phẫu thuật, Maud đột ngột qua đời vì suy tim vào ngày 20 tháng 11 năm 1938,[7] sáu ngày trước sinh nhật thứ 69 của bà (và đúng vào ngày kỷ niệm 13 năm ngày mất của mẹ bà).[9][10] Báo chí Na Uy được phép vi phạm luật cấm xuất bản vào Chủ nhật để thông báo cho công chúng Na Uy về cái chết của Vương hậu.[11] Vua Haakon sau đó đã trả lại dinh thự Appleton cho vương thất Anh.[5]

Thi thể của Vương hậu Maud được đưa trở về Na Uy trên tàu HMS Royal Oak, hạm đội của Phi đội chiến đấu thứ hai của Hạm đội Nhà của Hải quân Vương thất. Thi thể của bà được chuyển đến một nhà thờ nhỏ ở Oslo trước khi chôn cất. Vương hậu Maud đã được chôn cất trong lăng mộ vương thất tại lâu đài Akershus ở Oslo.[7][12] Khi qua đời, Vương hậu Maud là đứa con cuối cùng còn sống của Vua Edward VII và Vương hậu Alexandra.